六轴/维力传感器是一种特别的力传感器，可以一起丈量中性坐标系（OXYZ）内的三个力（FX、FY、FZ）和三个矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一类技术含量适当高的产品，在机器人、国防、轿车等领域都有重要使用。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（东西端）。两头相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。
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五大运用误区：
误区1：只考虑力，弯矩考虑不行。
只考虑了外力巨细，未考虑力臂（受力点离传感器中心的间隔）引起的弯矩。
误区2：量程选择不适宜。
传感器量程用得过满，碰撞、误用、机器人移动加速度等引起力和力矩考虑不行。
误区3：空间未充分利用。
夹具和工件很大，力传感器尺寸却很小。
误区4：安置方位不合理。
传感器离受力点太远，使得传感器承受了剩余的力和力矩。
误区5：电气接口选型失误。
电气接口选型不适宜形成精度降低、分辨率不行、通讯延时等问题。
一旦掉入误区，传感器的耐用程度和运用作用就会大打折扣，然而这类传感器由价格较贵，那么咱们在选择6轴力传感器的时候要注意哪些问题呢？建议您从以下几个方面破局：
1.量程规模
XYZ三维空间内施加在传感器上的力和扭矩都要考虑，外力/扭矩的巨细最好是传感器量程规模的80%左右。
2.丈量精度
要依据详细的使用场合考虑，精度和分辨率决不能同等看待。分辨率是指传感器能分辨的最小信号，精度是指传感器丈量值与标称值的最小差异。六轴力传感器的精度一般在0.5%F.S以内，XC38系列六轴力传感器精度高达0.2%F.S，分辨率约为满量程的1/5000，可以满足各种使用需求。
3.外形尺寸及装置方法
六轴力传感器的电线或接头固定于固定端，为力防止电线的摆动或拉扯对力传感器的丈量形成影响，固定端一定要固定，外力从加载端加载。
4.电气接口
电气接口分为数字通讯型（Ethernet / EtherCAT / CAN / RS232）和模仿电压型（mV / V）。模仿输出型传感器在后端控制使用程序上有更大的灵活性，但需求装备额定的数据采集卡。数字输出型传感器则更方便运用，但通讯协议需按照生产厂家的标准。
ABB、富士康和部分研讨单位选用模仿电压型六轴力传感器，KUKA、富士康、安川和部分研讨单位选用数字通讯型六轴力传感器。
5.与供货商充分沟通
把使用的细节与供货商充分沟通，供货商的技术工程师可以依据经历和产品特性为您推荐适宜的产品。SRI在中国大陆、美国、韩国、中国台湾等地区都有技术人员为客户提供给服务。